回顾-爬行机器狗
11月2日、3日，越秀区图书馆梅花村分馆、越秀区黄花岗分馆、越秀区图书馆大东分馆的“创意好望角”系列活动课堂
上，出现了一个活泼好动的身影，它的身体躯干部分处于一种倾斜角度，但在行走过程中，却能保证自身的平衡，此外它还拥有不错的越野能力，能适应各种复杂的地形。
它是谁？它的动作平衡又是靠什么来控制？现在让我们回到现场一探究竟。
分享曲柄连杆结构
活动开始，彩虹老师给大家分享了两个工具，一是平日常见的订书机，这个小小的工具是一种机械结构，叫双摇杆结构，
二是缝纫机，这个大大的工具同时也是一种机械结构，叫曲柄摇杆结构。双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆这3种结构，统称为曲柄连杆结构。
那什么是曲柄？什么是摇杆呢？可以做圆周运动的叫曲柄，只可以在小于360°范围内摆动的叫摇杆。
听起来好像有点复杂，没关系，接下来我们邀请爬行狗机器人出场，让它来给我们展示。
01爬行狗机器人
爬行狗机器人
大家好，我是爬行狗机器人，大家知道我是如何动起来的吗？我是利用了曲柄摇杆结构原理，把圆周运动转换为驱动腿迈步的往复摆动运动，再利用简单的连杆结构控制我的四条腿模拟动物的步态规律进行爬行。
02活动名场面
03活动名场面
前的准备
通往成功的道路总是在施工中，同样，想要创建自己的作品也是需要付出自己的努力和智慧。首先孩子需要仔细查看安装说明
书，对自己创建的事物有一个整体的认识，接下来在搭建过程中孩子也需要注意有陷阱的地方，比如正反电路的连接、作品材料正反面的连接，这需要孩子有一定的专注力、耐心和细心。
总结
本次的“创客好望角”系列活动带领大家一起了解曲柄连杆结构，去发现并认识简单机械，让小创客们在科学的知识海洋自在遨
游。